梯型齿同步带分为：轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的广泛的。

特殊齿型的同步带又分为：轻型T2.5、轻型T5、重型T10、重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。

半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。

准确圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GATER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。

1、8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。

2、同步带型号与材质在目前市场上的运用：MXL XL L H XH XXH 的同步带目前在运用广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产。HTD3M HTD5M HTD8M HTD14 HTD20M 运用广泛可用聚氨酯和橡胶材质生产。S2M S3M S4.5M S4.5 S8M S14M 运用广泛 

橡胶材质生产，5GT 2GT 3GT 5GT 运用不广泛（尽量避免用此型号） 橡胶材质生产，8YU 运用不广泛 橡胶材质生产。RPP5M RPP8M 运用不广泛 环带为橡胶材质生产 开口带为降氨酯材质生产

3、开口带：可分为橡胶开口带和聚氨酯（PU）开口带，橡胶同步带可加工长度为100米内，PU（聚氨酯）可加工长度为300米内。