同步带有单面有齿和双面有齿两种，简称单面带和双面带。双面带又有对称齿型（DA）和交错齿型（DB）之分。同步带齿有梯形齿同步带和弧形齿同步带两类。同步带型号分为轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种。梯形齿同步带传动已有标。

在规定张紧力下，相邻两齿中心线的直线距离称为节距，以p表示。节距是同步带传动基本的参数。当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，称为节线，节线长以LP表示。同步带带轮的齿形推荐采用渐开线齿形，可用范成法加工而成。也可以使用直边齿形。

是以高强度低延伸的化纤绳或钢丝为骨架，上面覆盖着聚氨酯浇注胶，双面或单面呈圆弧齿形，具有耐油、耐磨、吸震、噪音小等各种优点,兼有齿轮传动，链传动和带传动的各自优点，不需要润滑，滑差小，无污染，噪音小，结构紧凑，运转平稳的特点。

有越来越多的纺织设备使用了齿形同带。齿形同步带使用中的”爬齿”现象产生的机理,同步带传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，如：寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、跳齿、振动等不良情况。随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”现象；

除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有：同步带张力不适当。同步带或齿形轮表面有油污,传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上（即平行度差）；同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象；起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿

同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。有的企业使用了同步齿形带，但是对于配套的张力轮的“张力”大小并不能很好掌握，要么拼命增大张力，要么张力不足。1张力轮过大的张力的危害：众所周知，当张力轮张力过大，加上张力轮轴刚度不足时，则会造成张力轮轴头弯曲变形，从而发生跳动，这种跳动是有害的，它使得传动变得不平稳而产生高频震荡，从而产生高次谐波。

2张力轮张力不足，则增加了齿形同步带的”爬齿”现象带来的不良情况。同步齿形带的“爬齿”现象对于纺织设备，如：并条机、梳棉机、粗纱机等，都是非常有害的。而“爬齿”现象就是产生机械波的重要原因之一！而且，这种“爬齿”现象往往具有无规律性的特点，因此常常还会产生较为复杂的“多重机械波”，这种“多重机械波”的产生，以及时有时无性，令难寻觅其踪。增加了解决机械波的复杂性与难度！